Meskipun mereka dapat digunakan untuk mencapai tujuan yang sama

Update:15 Nov, 2018
Summary:

Meskipun mereka dapat digunakan untuk mencapai tujuan yang sama, kontrol gerak dan sistem robotika beroperasi dengan cara yang berbeda. Jadi, apa perbedaan di antara mereka?

Di sektor industri, pabrik otomasi adalah tren yang berkembang. Mengapa ini tidak sulit untuk dipahami, karena aplikasi ini membantu meningkatkan efisiensi dan produktivitas. Untuk membuat pabrik otomatis, insinyur dapat menerapkan a Mesin cuci motor spin sistem kontrol gerak atau memperkenalkan sistem robot. Kedua metode dapat digunakan untuk menyelesaikan tugas yang sama. Namun, setiap metode memiliki pengaturan unik, opsi pemrograman, fleksibilitas gerak, dan ekonomi.

Dasar sistem gerak dan robot

Sistem kontrol gerak adalah konsep sederhana: mulai dan mengontrol pergerakan beban untuk melakukan pekerjaan. Mereka memiliki kecepatan, posisi dan kontrol torsi yang tepat. Contoh menggunakan kontrol gerak adalah: penentuan posisi produk yang diperlukan oleh aplikasi, sinkronisasi Produsen motor kipas dinding elemen individu, atau start dan berhenti gerak yang cepat.

Sistem ini biasanya terdiri dari tiga komponen dasar: pengontrol, driver (atau amplifier), dan motor. Pengontrol merencanakan perhitungan jalur atau lintasan, mengirimkan sinyal perintah tegangan rendah ke drive, dan menerapkan tegangan dan arus yang diperlukan ke motor untuk menghasilkan gerakan yang diinginkan.

Programmable Logic Controllers (PLC) memberikan metode kontrol gerak yang murah dan bebas noise. Pemrograman logika Cascade selalu menjadi konten utama PLC. Model baru diwakili oleh panel antarmuka mesin manusia (HMI), yang merupakan representasi visual dari kode pemrograman. PLC dapat digunakan untuk mengontrol kontrol logika dari berbagai perangkat kontrol gerak dan mesin.

Dalam sistem kontrol gerak berbasis PLC konvensional, kartu output pulsa berkecepatan tinggi digunakan dalam PLC untuk menghasilkan urutan pulsa untuk setiap servo atau stepper drive. Pengemudi menerima pulsa dan setiap denyut nadi memiliki jumlah yang telah ditentukan. Sinyal terpisah digunakan untuk menentukan arah transmisi. Metode ini disebut "Langkah dan Arah."

Apa perbedaan antara kontrol gerak dan sistem robot?


Gambar ini menggambarkan sistem kontrol gerak tradisional yang mencakup pengontrol servo, motor dan sensor.

Istilah yang biasa digunakan dalam kosakata kontrol gerak meliputi:

Kecepatan: laju perubahan posisi yang terkait dengan waktu; Vektor yang terdiri dari ukuran dan arah.

· Kecepatan: Ukuran kecepatan.

· Akselerasi/perlambatan: laju perubahan kecepatan versus waktu.

· Muat: Komponen drive sistem servo. Ini termasuk komponen semua mesin dan pekerjaan yang dipindahkan.

• Amplifier Servo: Perangkat mengontrol daya motor servo.

• Servo Controller: Juga dikenal sebagai pengontrol posisi, perangkat ini menyediakan pemrograman atau instruksi untuk penguat servo, biasanya dalam bentuk sinyal tegangan DC analog.

· Servo Motor: Perangkat yang menggerakkan beban. Ini adalah komponen pemindahan utama dan mungkin termasuk serangkaian pendorong utama seperti aktuator dan motor induksi.

• Step Controller: Perangkat yang menyediakan pulsa untuk merangsang belitan motor stepper dan menghasilkan rotasi mekanis. Ini juga dikenal sebagai pengontrol kecepatan. Frekuensi atau pulsa menentukan kecepatan motor, dan jumlah pulsa menentukan posisi motor.

· Parser: Perangkat yang memantau posisi motor servo dan memuat. Juga dikenal sebagai sensor posisi.

· Sensor Kecepatan: Juga dikenal sebagai generator kecepatan, ia memantau kecepatan monitor servo.

Apa perbedaan antara kontrol gerak dan sistem robot?


Baxter dari Rethinking Robotics adalah contoh sempurna dari solusi robot kolaboratif siap pakai.

Menurut American Robotics Institute, "robot adalah robot serbaguna yang dapat diprogram ulang yang dapat memindahkan benda, bagian, alat, atau peralatan khusus melalui berbagai tindakan."

"Meskipun beberapa komponen yang ditemukan dalam sistem kontrol gerak ditemukan di dalam robot, mereka diperbaiki di dalam robot. Kecepatan, eksekusi dan koneksi mekanis motor adalah bagian dari robot.

Komponen yang membentuk sistem robot mirip dengan sistem kontrol gerak. Ini adalah pengontrol yang memungkinkan bagian robot untuk bekerja bersama dan menghubungkannya ke sistem lain. Kode program diinstal ke dalam pengontrol. Selain itu, banyak robot modern menggunakan HMIS berdasarkan sistem operasi komputer seperti PC Windows.

Robot itu sendiri dapat berupa lengan robot yang diartikulasikan, cartesian, silindris, bola, scala, atau robot seleksi paralel.

Ini dianggap sebagai robot industri yang paling khas.

Untuk daftar robot lengkap, lihat "perbedaan antara robot industri" kami.

Sistem robot juga memiliki drive (yaitu:

Mesin atau motor) memindahkan batang penghubung ke posisi yang ditentukan.

Koneksi adalah bagian antara sambungan.

Robot ini menggunakan drive hidrolik, listrik atau pneumatik untuk mencapai gerakan.

Sensor digunakan untuk umpan balik dalam lingkungan robot untuk memberikan visual dan suara untuk kontrol dan keselamatan operasional.

Mereka mengumpulkan informasi dan mengirimkannya ke pengontrol robot.

Sensor memungkinkan robot untuk bekerja bersama - resistensi atau umpan balik sentuh memungkinkan robot untuk beroperasi di sekitar pekerja manusia.

Efektor akhir melekat pada lengan dan fungsi robot;

Mereka berhubungan langsung dengan produk yang dimanipulasi.

Contoh efektor akhir meliputi: klem, gelas hisap, magnet, dan obor.

Perbedaan antara sistem gerak dan robot

Salah satu perbedaan utama antara kedua sistem adalah waktu dan uang.

Robot modern dipromosikan sebagai solusi turnkey di luar rak.

Misalnya, lengan robot telah dibangun dan mudah dipasang.

Robot umum memberikan contoh "perangkat" umum dan "robot".

Mereka dapat diprogram melalui panel kontrol HMI atau direkam dengan memindahkan posisi.

Efektor akhir dapat diganti dengan kebutuhan Anda, dan insinyur tidak perlu khawatir tentang pemrograman individu dari bagian yang bergerak robot.

Apa perbedaan antara kontrol gerak dan sistem robot?


Robot universal menyediakan pemrograman lokasi rekaman sederhana untuk membantu pengguna akhir.

Efektor akhir dapat bertukar aplikasi spesifik.

Kerugian robot adalah biayanya.

Di sisi lain, komponen yang membentuk aplikasi kontrol gerak modular dan memberikan kontrol biaya yang lebih besar untuk kontrol modular dari sistem gerak.

Namun, bagi pengguna, ada kebutuhan yang lebih besar untuk pengetahuan untuk mengoperasikan sistem kontrol gerak dengan benar.

Komponennya memerlukan pemrograman terpisah dari pengguna akhir.

Jika seorang insinyur memerlukan beberapa pengaturan, ketersediaan konfigurasi modul, dan kendala biaya, sistem kontrol tindakan dapat memberikan manfaat yang dicari oleh insinyur.

Seorang insinyur yang berpengalaman dapat meluangkan waktu untuk merencanakan, menginstal, dan menugaskan sistem kontrol tindakan.

Anda dapat mencampur dan mencocokkan perangkat keras lama dan baru dan membuat solusi untuk sistem Anda.

Apa perbedaan antara kontrol gerak dan sistem robot?


Rockwell Automation's FactoryTalk adalah pengontrol perangkat lunak modern yang dapat berjalan dalam kontrol gerak dan sistem robot.

Perbedaan besar berikutnya antara kedua sistem adalah perangkat lunak.

Di masa lalu, keputusan pembelian yang didorong perangkat keras, tetapi perbedaan dalam perangkat keras produk sekarang sedikit berbeda.

Sistem kontrol gerak yang sangat bergantung pada perangkat keras, terutama sistem warisan, membutuhkan lebih banyak pemeliharaan untuk memastikan operasi yang tepat.

Sistem tertutup atau komponen plug-in modern lebih mengandalkan pengoperasian perangkat lunak.

Fungsionalitas perangkat lunak sangat penting karena banyak pengguna mengharapkan pengontrol modern untuk melakukan semua tugas yang diperlukan.

Ini berarti bahwa uang akan dihabiskan untuk satu komponen, dan lebih banyak uang akan dihabiskan untuk memantau operasi seperti PC dan HMIS tingkat lanjut.

Pengguna juga ingin pengontrol perangkat lunak mudah digunakan.

Semakin sederhana antarmuka dan pengontrol operasi, semakin besar kemungkinan pengguna untuk memilih aplikasinya.

Ini menghemat waktu dan uang untuk pelatihan dan pengaturan.

Pengontrol modern yang dapat digunakan pada sistem gerak dan robot memiliki opsi perangkat lunak yang menyediakan beberapa proses otomatis.